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[外观设计]可穿戴外骨骼-CN201830078399.4有效
发明人：尹鹏;杨靓;梅凡;张敏敏;张世意 -专利权人：广州市海同机电设备有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：可穿戴外骨骼；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于穿戴在人体上，并辅助人体负重等；3．本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片
外观设计可穿戴外骨骼辅助人体穿戴负重图片

[实用新型]基于柔性传感器的可穿戴手臂外骨骼-CN202121776463.9有效
发明人：杨灿灿;陈玉平;许德上;吴昊;符曦文;曹永革;麻朝阳 -专利权人：松山湖材料实验室
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于柔性传感器的可穿戴手臂外骨骼，属于可穿戴设备领域。可穿戴手臂外骨骼包括固定板、上臂外骨骼、小臂外骨骼、柔性传感器以及控制装置。上臂外骨骼分别通过电机与固定板和小臂外骨骼连接；多个柔性传感器则分别连接上臂外骨骼和小臂外骨骼。电机受控地电连接于控制装置，且各个柔性传感器还分别与控制装置电连接。该可穿戴外骨骼能够被用于制作具有双向功能的可穿戴设备。该设备能够通过手臂操作来通过控制装置发出信息，也可以通过反馈的信息控制装置，从而形成力反馈。
基于柔性传感器穿戴手臂骨骼

[发明专利]一种可穿戴式腰部助力外骨骼机构及其控制方法-CN201911255477.3有效
发明人：陈珊;万淼;黄晓锋;顾徐闻;吕行;赵伟;董方方;韩江;夏链 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴式腰部助力外骨骼机构及其控制方法。该可穿戴式腰部助力外骨骼机构包括腰部组件、腿部组件、髋关节组件、驱动组件、控制器以及数据采集器。数据采集器包括倾角传感器与加速度传感器，倾角传感器用于采集背板产生夹角时的角度，加速度传感器用于采集背板产生夹角时的角加速度，控制器通过该角度和角加速度构建外骨骼助力模型，然后控制算法来识别穿戴者的运动意图本发明的可穿戴式腰部助力外骨骼机构，其具有五个自由度，能够实现机器人和人的运动自由度的充分匹配，且外骨骼大腿杆和人腿之间只在助力时接触，外骨骼不工作时，外骨骼大腿杆和人脱离，从而提高了腰部助力外骨骼的穿戴舒适性
一种穿戴腰部助力骨骼机构及其控制方法

[实用新型]外骨骼物联网模组和可穿戴物联网系统-CN202120717636.3有效
发明人：尹鹏;黄勇;王智锋;齐关宇;关文江 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种外骨骼物联网模组和可穿戴物联网系统。其中，外骨骼物联网模组，包括可穿戴物联网模块；可穿戴物联网模块包括设于外骨骼托板根部的负重探测器，以采集并输出背部负重信息；可穿戴物联网模块还包括设于外骨骼腿部的运动感测器，以采集并输出腿部运动信息；设于外骨骼腰背部的主控模组本申请可实现对穿戴者运动作业数据的无缝跟踪探测，并将数据远程传输到后台服务器，具有高通用性和高可扩展性。
骨骼联网模组穿戴系统

[发明专利]外骨骼可穿戴式康复机器人-CN201110029533.9有效
发明人：李智军;叶雯珺;孙楠;王文;曹晓青 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-01-21 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：一种医疗康复器械技术领域的外骨骼可穿戴式康复机器人，包括：下肢外骨骼，穿戴于患者下肢及腰部；肩部外骨骼，穿戴于患者肩部，位于下肢外骨骼上方；上肢外骨骼，分为左右上肢外骨骼，穿戴于患者上肢，分别位于肩部外骨骼的大臂部分的下方
骨骼穿戴康复机器人

[发明专利]自适应辅助和/或康复装置-CN201910112955.9在审
发明人：朴奎泰;南普铉;孙正圭;刘善一;李元准 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：该自适应辅助和/或康复装置可以被构造成与诸如可穿戴辅助装置之类的另一种辅助装置一起使用。当该可穿戴辅助装置为诸如外骨骼之类的机器人装置时，所述自适应辅助和/或康复装置可以转变成用于给所述外骨骼充电或存储所述外骨骼的第一构造、用于运送所述外骨骼的第二构造、用于在用户穿戴所述外骨骼时进行辅助的第三构造以及用于在用于利用所述外骨骼站立或行走的同时辅助用户的第四构造
外骨骼康复装置自适应辅助装置可穿戴机器人装置辅助用户辅助的穿戴充电存储站立运送

[发明专利]自适应辅助和/或康复装置-CN201910113096.5在审
发明人：朴奎泰;南普铉;孙正圭;刘善一;李元准 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：该自适应辅助和/或康复装置可以被构造成与诸如可穿戴辅助装置之类的另一种辅助装置一起使用。当该可穿戴辅助装置为诸如外骨骼之类的机器人装置时，所述自适应辅助和/或康复装置可以转变成用于给所述外骨骼充电或存储所述外骨骼的第一构造、用于运送所述外骨骼的第二构造、用于在用户穿戴所述外骨骼时进行辅助的第三构造以及用于在用于利用所述外骨骼站立或行走的同时辅助用户的第四构造
外骨骼康复装置自适应辅助装置可穿戴机器人装置辅助用户辅助的穿戴充电存储站立运送

[发明专利]自适应辅助和/或康复装置-CN201910113166.7在审
发明人：朴奎泰;南普铉;孙正圭;刘善一;李元准 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：该自适应辅助和/或康复装置可以被构造成与诸如可穿戴辅助装置之类的另一种辅助装置一起使用。当该可穿戴辅助装置为诸如外骨骼之类的机器人装置时，所述自适应辅助和/或康复装置可以转变成用于给所述外骨骼充电或存储所述外骨骼的第一构造、用于运送所述外骨骼的第二构造、用于在用户穿戴所述外骨骼时进行辅助的第三构造以及用于在用于利用所述外骨骼站立或行走的同时辅助用户的第四构造
外骨骼康复装置自适应辅助装置可穿戴机器人装置辅助用户辅助的穿戴充电存储站立运送

[发明专利]一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼-CN202310469864.7在审
发明人：唐智川;李梦晗;徐雷;丁鼎;王逸彬;贾婷婷 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化的可穿戴犬类后肢外骨骼，包括：犬类背部穿戴组件、大腿外骨骼组件、小腿外骨骼组件和足部外骨骼组件，所述犬类背部穿戴组件通过与所述大腿外骨骼组件通过插扣绑带实现连接；所述大腿外骨骼组件与所述小腿外骨骼组件两侧通过卡扣铰接；所述小腿外骨骼组件与所述足部外骨骼组件两侧通过卡扣连接铰接；所述犬类背部穿戴组件安装于犬类背部上，所述大腿外骨骼组件、小腿外骨骼组件和足部外骨骼组件均安装于犬类后肢上。本发明各组件实现了犬类助行外骨骼的按需装配，可以适应不同种类的宠物身体结构和大小不同。
一种模块化穿戴后肢骨骼

[发明专利]移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人-CN201210153557.X有效
发明人：李智军;叶雯珺;王宝成 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人，包括外骨骼支架和下肢外骨骼，所述外骨骼支架与下肢外骨骼相连接，其中：外骨骼支架，用于移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人与患者之间的固定；下肢外骨骼，用于患者行走借助于其可以动的特性，外骨骼可以跟随患者的步行移动，同时提供保护，从而进行下肢康复最为重要的步态分析和康复训练。本发明为使用电机对于患者关节进行驱动的主动的康复式机器人，其对于穿戴者的各个关节自由度进行了驱动，可控地帮助患者完成特定关节自由度的特定运动，为主动的对于患者运动进行辅助和牵引。
移动式穿戴下肢骨骼康复机器人

[发明专利]辅助和/或康复系统以及自适应辅助和/或康复装置-CN201910113203.4在审
发明人：朴奎泰;南普铉;孙正圭;刘善一;李元准 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：该自适应辅助和/或康复装置可以被构造成与诸如可穿戴辅助装置之类的另一种辅助装置一起使用。当该可穿戴辅助装置为诸如外骨骼之类的机器人装置时，所述自适应辅助和/或康复装置可以转变成用于给所述外骨骼充电或存储所述外骨骼的第一构造、用于运送所述外骨骼的第二构造、用于在用户穿戴所述外骨骼时进行辅助的第三构造以及用于在用于利用所述外骨骼站立或行走的同时辅助用户的第四构造
外骨骼康复装置自适应辅助装置康复系统可穿戴机器人装置辅助用户辅助的穿戴充电存储站立运送

[发明专利]肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统及控制方法-CN201610703170.5有效
发明人：王萍;茹锋;黄鹤;闫茂德 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于临床康复医学领域，具体是肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统及控制方法。本发明通过神经肌电信号采集模块采集人体的上臂神经肌电信号；再通过主控板对采集到的神经肌电信号依次进行放大、滤波和归一化处理；再通过神经肌电信号处理模块将处理后的神经肌电信号进行再处理和分析，得到控制信号，并将控制信号发送给主控板；再通过上肢可穿戴外骨骼系统接收控制信号肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统基于人体神经康复信号主动控制，能够根据检测到穿戴者肌肉组织的肌电信号，捕捉穿戴者运动意图，由肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统提供所需动力辅助穿戴者实现运动目的。
驱动上肢穿戴骨骼系统控制方法

[发明专利]步态康复训练机器人-CN201310290027.4无效
发明人：叶雯珺;李智军;苏春翌;杨健 -专利权人：南京升泰元机器人科技有限公司
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种步态康复训练机器人，包括:康复仪平台以及设置于康复仪平台上的可穿戴下肢外骨骼，其中:康复仪平台，安放于地面上，并为患者提供虚拟的行走环境;可穿戴下肢外骨骼，穿戴于患者的下肢，为患者提供行走驱动本发明提供的步态康复训练机器人，给患者提供了虚拟的行走环境，并且通过穿戴于患者下肢的可穿戴下肢外骨骼帮助患者逐渐进行步态康复，逐渐让患者拥有自主行走的能力。
步态康复训练机器人

[发明专利]一种可穿戴柔性脊柱外骨骼助力机器人-CN202210797702.1在审
发明人：季欣然;王征;唐佩福 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种可穿戴柔性脊柱外骨骼助力机器人，涉及外骨骼机器人技术领域。该可穿戴柔性脊柱外骨骼助力机器人，包括安装于贴身穿戴内衬服外侧的顶部外骨骼组件、中部外骨骼组件、底部外骨骼组件和多组主体外骨骼组件。通过将电极片在与人体脊背贴附，可以监测对应位置的脊柱肌肉是否发生弱化，并将采集到的信息转化为电信号发生至控制系统，在由控制系统控制电极片进行放电，刺激该位置的脊柱肌肉，使该部位的肌肉能够持续增长，防止萎缩，经过长时间的持续穿戴和电刺激
一种穿戴柔性脊柱骨骼助力机器人

[实用新型]一种可穿戴柔性脊柱外骨骼助力机器人-CN202221745161.X有效
发明人：季欣然;王征;唐佩福 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可穿戴柔性脊柱外骨骼助力机器人，涉及外骨骼机器人技术领域。该可穿戴柔性脊柱外骨骼助力机器人，包括安装于贴身穿戴内衬服外侧的顶部外骨骼组件、中部外骨骼组件、底部外骨骼组件和多组主体外骨骼组件。通过将电极片在与人体脊背贴附，可以监测对应位置的脊柱肌肉是否发生弱化，并将采集到的信息转化为电信号发生至控制系统，在由控制系统控制电极片进行放电，刺激该位置的脊柱肌肉，使该部位的肌肉能够持续增长，防止萎缩，经过长时间的持续穿戴和电刺激
一种穿戴柔性脊柱骨骼助力机器人

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